由于三维扫描软件涉及大量的数据结构及系统资源，而C/C++语言在内存分配与垃圾回收方面，过分依赖于程序员的编程能力，在进行大型程序开发时，极易产生内存泄露或数据访问失败等异常情况。传统的C++指针在执行复制操作时，只复制了指针的地址，对指针所指对象并没有进行复制操作，若开发人员在其他地方将该块内存释放，则其他指向该内存的指针将成为＂悬垂指针＂，对其访问则会产生极其严重的后果，造成程序崩溃。对于某些简单的数据结构，当数据量不大时，使用传值的方式对其进行操作，可以避免由不恰当指针操作引发的问题，但对于本系统而言，一方面，由于传值操作每次都将对数据进行拷贝，对于占用空间较大的变量而言，其时间效率和空间效率难以接受。另一方面，使用值的方式进行数据操作，每次操作的对象都是原数据的备份，若同步不当则会造成数据的不一致。

通过智能指针技术，可以比较好的解决上述问题。利用多个智能指针共享内存中的数据，可以减少空间消耗，提高访问速度，同时可以保证数据不会被过早的释放从而造成＂悬垂指针＂的问题。智能指针的一种通用实现技术是使用引用计数器（reference count）。智能指针类将一个计数器与指向的对象相关联，引用计数跟踪该类有多少个对象共享同一指针，当构造函数调用时，引用计数器加1，当析构函数调用时，引用计数器减一。在赋值时，左操作数引计数器减1而右操作数引用计数器加1。若某个对象引用计数减至，则系统认定该对象不在被使用，执行垃圾回化操作，删除对象并释放内存。

使用了PCL库提供的PointCloud＜PointNorｍal＞::Ptr类型指针对点云数据进行管理，使用pcl::PolygonＭesh::P化类型指针对曲面数据进行管理，此外还利用OpenCV和boost提供的模板类指针cv::Ptr和boost::shared_ptr定义了其他类型的指针，对软件生命周期内出现的各种对象进行了资源管理。通过使用智能指针对资源进行管理和调度，显著提高了软件的稳定性，简化了程序的运行逻辑。